现代解析
这首诗是一位历经沧桑的官员在人生暮年写下的感慨之作，用平实的语言道出了仕途沉浮与家庭羁绊的复杂心境。
前四句像一幅自画像：诗人坦言自己常年漂泊在外（"羇怀"），与家人聚少离多（"少多违"）。用"松读十年"这个细节，暗示自己曾有过隐居读书的理想，却因仕途奔波未能实现。最动人的是"妻孥万里困携提"，寥寥七字就勾勒出拖家带口、跋涉千里的艰辛画面。
中间四句突然转折：用"宠门余光"的典故（比喻沾别人光）自嘲官场侥幸，又回忆当年与兄弟同榜题名雁塔的荣光。这种今昔对比，就像老人翻看旧相册时既怀念青春又感慨现实的复杂心情。
结尾两句最耐人寻味：表面上说"现在拿扫帚迎接贵人还不算晚"，实际暗含自嘲——头发都白了还在为官职奔波。"曹装犹未去三齐"用齐人典故，暗示自己像那个在三个国家当官的古人一样，至今仍在仕途浮沉。
全诗没有华丽辞藻，就像老友灯下谈心：既有对家庭亏欠的愧疚，又有对官场虚名的看透，最后化作一声苦笑。这种真实的人生感慨，让现代读者也能感受到古代文人"忠孝难两全"的普遍困境。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。