现代解析
这首诗描绘了作者乘竹轿穿行山间，偶然停驻亭中赏景的闲适画面。
前两句"笋舆穿过万重山，邂逅登亭一解须"用生动的比喻，把竹轿比作破土而出的竹笋，在连绵群山中穿行。一个"邂逅"道出偶遇山亭的惊喜，"解须"二字既指停下歇脚，又暗含解开衣襟享受山风的惬意。
后两句"剩欲题诗偏苍石，举头羞儿岭云閒"最有意思：诗人看见苍青的山石想题诗，抬头却被悠然自得的白云"羞"到了。这里用拟人手法，把白云写得像个调皮的孩子，仿佛在笑话诗人刻意题诗的举动，反衬出自然之景的浑然天成。一个"羞"字，既写活了云朵的灵动，又透露出诗人对自然造化的敬畏。
全诗妙在将寻常的山行写得充满童趣，通过"竹笋轿子"和"害羞的云"这些鲜活的意象，把人与自然互动时的微妙感受表现得淋漓尽致。最后以云朵的"闲"反衬人的"忙"，让人在会心一笑中，体会到放下执念、随性而活的哲理。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。