现代解析
这首诗讲的是一个人告别朋友时的心情，主题是"离别的洒脱与豁达"。
前四句是说自己本就不是志向远大的人，更喜欢隐居山林的生活。但人生总有不得不做的事（"义往"指道义上必须去做的事），所以现在必须启程离开。这里用"尘埃"比喻世俗事务，说自己其实不想卷入这些纷扰。
中间两句描写送别场景：在长亭里喝酒饯行，马匹已经套好车准备出发。用"俨"字形容马匹肃立的样子，画面感很强。
最后两句最精彩：虽然面临分别，但诗人并不悲伤，反而邀请朋友"再陪我走一段吧"。这种"临别不哭反邀游"的态度，把离愁变成了洒脱的聚会，展现出豁达开朗的胸襟。
全诗妙在把离别写得轻松自在，没有眼泪和叹息，反而透着随性而为的潇洒。就像现代人送朋友时说"别搞得像生离死别，走！再喝杯奶茶去"，用豁达化解了离别的沉重。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。