现代解析
这首诗描绘了诗人从自胜业寺到铨德观一路上的所见所感，展现了一种超脱尘世、向往自然与仙境的闲适心境。
开头两句写诗人像云一样自由自在，累了就回去，信马由缰地眺望南山，表现出随性洒脱的生活态度。"莲社"和"蓬壶"都是道教仙境，诗人突然看到青翠的莲社和悠闲的蓬莱仙境，暗示从佛寺到道观的行程变化，也表达了对仙境的向往。
中间四句提到道士谈论炼丹成仙的"九转"之法，导师设下修行难关，反映了当时道教修炼的风气。但诗人对此似乎并不完全认同，最后两句以疑问作结：不知道儒家圣贤之道的真谛是什么？谁能与我一起会心一笑呢？暗示诗人更向往简单自在的生活，而非刻意追求成仙。
全诗语言清新自然，通过行程中的景物变化，展现了诗人对佛道儒三家的思考，最终回归到追求心灵自由的主题。诗中"无心""悠然"等词，生动刻画了诗人超然物外的形象，让读者感受到一种远离尘嚣的宁静之美。