现代解析
这首诗写的是作者白居易晚年闲适自在的生活状态，以及对老友元稹（字微之）的深厚情谊。
前两句"十五年来自在身，晴天万里见孤云"是说：这十五年来过着无拘无束的生活，就像晴空中的一朵孤云般自由。这里用"孤云"比喻自己超然物外的心境。
中间四句描写日常生活：虽然过着隐居生活（"闲中密迹"），但也会参与一些世俗活动；虽然年纪大了，仍然关心国事，敢于进谏（"忠言爱君"）。"一坐精神归素发"是说静坐时精神焕发，白发都显得有光彩；"两行歌舞避红裙"则写宴饮时避开歌舞享乐，保持清雅。
最后两句点明时节和期盼：在早梅开放的元宵佳节，华灯初上之夜，期待着和老友元稹一起把酒言欢，醉意朦胧。这里的"车公"借指元稹，表达了深切的思念之情。
全诗语言平实自然，通过日常生活的细节描写，展现了作者淡泊名利又心系家国的人生态度，以及对友情的珍视。诗中"孤云""素发"等意象清新脱俗，最后对共饮的期待更显得情真意切。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。