现代解析
这首诗通过朴素的语言，描绘了一位清高淡泊的隐士形象，表达了对逝者的深切怀念。
前四句勾勒出主人公鲍清卿的品格：他天性淡泊（"立性全夷淡"），主动避开世俗纷扰（"移有避俗氛"）。两个生活细节特别生动——喝醉了让驴驮着回家，说明他率真随性；吟诗太投入连鹤都听过，显示他作诗刻苦。这些描写让我们看到一个真性情的文人形象。
五六句用比喻手法写他的仕途：虽然连续做官（"连任"），但像虚设的竹篱一样不在意官职；常年只爱闲云野鹤般的生活。这里透露出他淡泊名利的性格。
最后两句笔锋一转，写作者看到逝者的孩子还在读父亲旧作，顿时悲从中来。这个日常场景的描写，比直接说"我很伤心"更有感染力，让读者也能感受到那份物是人非的哀伤。
全诗没有华丽辞藻，就像用白描手法画了一幅人物小像。通过喝酒、吟诗、爱云等生活片段，展现出一个真实可感的隐士形象，最后落在"孩子读遗作"这个细节上，让哀思自然流露，非常打动人心。
徐照
徐照（?～1211）南宋诗人。字道晖，一字灵晖，自号山民，永嘉（今浙江温州）人。家境清寒，一生未仕，布衣终身，以诗游士大夫间，行迹扁及今湖南、江西、江苏、四川等地。宁宗嘉定四年卒。徐照是“永嘉四灵”之一，其诗宗姚合、贾岛，题材狭窄，刻意炼字炼句。据叶适说，他是“四灵”中首先反对江西派而提倡晚唐诗的诗人。他主要写近体诗，五律尤多。徐照一生有三种爱好：嗜苦茗、游山水、喜吟咏。死后朋友出钱为他安葬。