现代解析
这首诗是黄公度送别表兄方公美赴广东任职时所作，核心是鼓励对方在仕途上奋发有为。
前两句用历史典故打比方：东汉名将马援（封新息侯）到晚年才建功立业，如今送你去当年马援平定过的岭南地区（跕鸢州指险恶之地，传说当地连飞鸟都会坠落）。这里既点明目的地广东，又暗示建功立业需要经历磨练。
后两句是核心劝勉：大丈夫若想画像进入表彰功臣的云台（东汉纪念开国功臣的建筑），就不能学马援的堂弟马少游那样安于平淡生活。诗人用对比手法，一边用"云台画像"激励对方追求功业，一边用"莫念马少游"否定贪图安逸的人生态度。
全诗短短四句，通过历史人物的正反案例，既表达送别之情，又传递出积极进取的人生观。用典自然不晦涩，劝勉真挚不空洞，展现出宋代士大夫既重亲情又鼓励建功立业的典型思想。