现代解析
这首诗描绘了一位修行者在险峻岩石上静坐悟道的情景，传递出超脱生死的禅意。
前两句"心危身亦危，衽席尚颠坠"用对比手法说：普通人就算躺在安稳的席子上，心里不踏实也会觉得摇摇欲坠。这里用日常生活的比喻，说明心境决定安全感。
中间两句"如何岩石上，来坐自安意"笔锋一转：为什么修行者坐在危险的岩石上反而能安定？通过这个反差，展现修行者内心的平静不受环境影响。
最后两句"能谕死生间，无论寤与寐"点明主旨：真正参透生死的人，醒着睡着都一样从容。用"寤与寐"（醒与睡）这个具体对比，生动表达了超越生死界限的境界。
全诗用简练的语言和鲜明对比，将深刻的禅理融入具体场景。通过"安稳席子"与"危险岩石"、"醒着"与"睡着"的对比，让读者感受到：真正的安宁来自内心觉悟，而非外在环境。这种将抽象哲理形象化的写法，正是古诗的独特魅力。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。