现代解析
这首诗讲的是朋友之间的真挚邀请，充满洒脱自在的山林情怀。
前两句说诗人远行归来，虽然没能在朝廷做官（"对策未央朝"指科举考试），但并不遗憾。他更喜欢隐居山林的生活，与松树、石头做朋友，这种生活才是长久之计。这里表现出诗人淡泊名利、亲近自然的人生态度。
中间四句是向朋友发出邀请：带着酒壶来痛饮吧（"榼"就是酒壶），我这首小诗就当是邀请函。诗人用轻松的语气说，别学那些在山涧下辛苦砍柴的隐士（"全椒老"可能指某个典故中的隐士），我们该痛快地喝酒作诗。
全诗语言朴实自然，没有刻意雕琢。通过"松石为朋""痛饮同榼"这些生动画面，展现了诗人向往的自由生活。最打动人的是朋友间那种随性自在的相处方式——不用客套，一首小诗、一壶浊酒，就是最好的相聚理由。这种淡泊中见真情的意境，正是中国传统文人交友之道的精髓。
晁公溯
晁公溯：一作晁公遡，字子西，济州巨野（今山东菏泽市巨野县）人，晁公武弟。宋高宗绍兴八年进士。史籍无传，据本集诗文，知其举进士后历官梁山尉、洛州军事判官、施州通判，绍兴末知梁山军。宋孝宗乾道初知眉州，后为提点潼川府路刑狱，累迁兵部员外郎。著有《嵩山居士文集》54卷，刊于乾道四年，又有《抱经堂稿》等，已佚。