现代解析
这首诗是对李先辈孝行的颂扬，表达了对他的敬仰之情。诗中运用了一些典故和比喻，让我们来看一下每一句的含义。
首句“汉家旧有孝廉科”，意思是说古代就有选拔孝廉的制度，体现了孝道在中国传统文化中的重要地位。
“哲士云蒸蔚太和”，“哲士”指品德高尚的人，“云蒸蔚太和”形容像云一般升腾的蒸汽，营造了一种祥和、美好的氛围，赞美了李先辈的高尚品德和为社会带来的和谐。
接下来的“甘露如饴馨寝膳，神鱼出水煜山河”，这里用甘露和神鱼出水的典故，象征着李先辈的行为像甘露一样滋润人心，像神鱼出水一样给人们带来希望和欢乐，进一步突显了他的美好品质。
“事生但诵纯其黍，追远谁云蓼者莪”，这两句表达对李先辈事亲孝顺的赞美。诗句提到他侍奉父母时如同吟诵纯净的黍米一般，对他父母的孝心真挚而纯粹；同时提到《诗经·蓼莪》中表达的对父母恩德的深厚情感，说明他对父母的孝顺被广泛传颂和赞美。
最后一句“欲起先生光四海，祗祈圣代礼为罗”，表达了希望李先辈的事迹能像阳光一样照耀四海，为后人树立榜样，同时也祈愿圣明的朝廷能够礼遇贤才，推广孝道。
整首诗通过对李先辈孝行的讴歌，赞扬了他的品德和对社会的贡献，同时也寄托了对孝道和贤德的向往和期待。