现代解析
这首诗描绘了一个充满禅意的场景，表达了诗人访友不遇的遗憾和独自寻幽的孤寂感。
前两句"乔松翠竹锁禅关，乘兴时来兴尽还"描绘了一幅清幽的山水画：高大的松树和翠绿的竹林环绕着禅院，诗人乘兴而来，却因友人不在而扫兴而归。这里的"锁"字用得巧妙，既写出了禅院的幽静，也暗示了访友不遇的遗憾。
后两句"懊恨刘郎招不得，瘦筇独自入寒山"直接抒发了诗人的情感。"懊恨"二字点明了心情，用"刘郎"代指友人，表达了对友人不在的遗憾。最后一句特别有意境：诗人拄着细瘦的竹杖，独自走向寒冷的山林。"瘦筇"和"寒山"这两个意象相互映衬，既写出了环境的清冷，也表现了诗人内心的孤寂。
整首诗语言简练，意境深远，通过访友不遇这件小事，展现了文人雅士的生活情趣和对自然山水的热爱。诗中那种乘兴而来、兴尽而返的洒脱，以及独自寻幽的孤寂，都体现了中国传统文人特有的生活态度和审美情趣。