现代解析
这首诗写的是旅途中的疲惫和愁闷，非常接地气。
前两句用对比手法写坐轿和走路的痛苦：坐轿时轿夫肩膀被咬得生疼（说明轿子颠簸摇晃），下轿走路又磨得脚底快穿洞。短短两句就把赶路的辛苦写得活灵活现。
后两句写心理感受：游子心里本就忧愁天快黑了，偏偏碧空还突然转阴，更添压抑。这里"偏作"二字特别妙，像是老天爷故意和人作对，把旅人那种"屋漏偏逢连夜雨"的郁闷感写绝了。
全诗就像用手机拍了一段旅行vlog：摇晃的轿子、磨破的鞋底、突然变阴的天空，配上画外音"太倒霉了"，让每个有过糟糕旅行经历的人都会心一笑。诗人把日常小事写得这么生动，正是他观察生活、体察人情的功力所在。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。