现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了一个深刻的道理：不能以貌取人。
前两句“形若性，皆天与”是说，一个人的外貌和性格都是天生的，无法改变。接着“常用汝，不为虎”像是在对某人说：虽然你外表看起来可能不起眼，但内心并不凶恶（“不为虎”）。
“非诗苦，瘦如许”可能指这个人并非因为写诗辛苦而消瘦，而是天生如此。最后两句“以貌取，失子羽”用了典故——孔子曾因学生子羽（澹台灭明）相貌丑陋而轻视他，后来发现子羽品德高尚、才华出众，于是感叹“以貌取人，失之子羽”。这里诗人借此告诫我们：如果只看外表评判他人，就会错过真正优秀的人。
整首诗语言朴实，但道理深刻，提醒我们不要被外表迷惑，要学会发现内在的美和价值。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。