现代解析
这首诗讲的是朋友重逢的喜悦和离别的不舍，语言朴实但情感真挚。
前两句"三年汝海见君迟，念我江淮苜蓿时"是说：我们三年没见了，每次想起你在江淮当小官（苜蓿指微薄的俸禄）的日子就特别挂念。这里用"苜蓿"这个意象，既点明朋友清贫的处境，又暗含思念之情。
中间四句用典故说交情："家故牛医"用东汉名士黄宪的典故，说朋友出身平凡但品德高尚；"狗监"用汉代杨得意的典故，感叹现在没有伯乐赏识人才；"平原十日饮"用战国平原君款待宾客的典故，回忆他们曾经开怀畅饮的日子；"梁苑诸生"用汉代梁孝王门下文人雅集的典故，夸赞朋友诗才出众。
最后两句"西上吹台沙草绿，相思惟有白云期"最动人：看着朋友西去的路上绿草如茵，诗人知道今后只能望着天上的白云寄托思念了。这里用"白云"这个意象，既写眼前景，又暗含"望云思友"的深意，把依依惜别之情表达得含蓄又深沉。
全诗就像老朋友聊天一样自然，用历史典故来说当下的事，既显得情谊深厚，又不会太过直白。最妙的是结尾处，明明很难过，却用"沙草绿""白云"这样明亮的景物来写，让离别的忧伤变得温暖而悠长。