现代解析
这首诗描绘了诗人在甘竹滩与友人何皇图分别的场景，同时表达了对友人前往罗浮山修行的羡慕之情。
首联"一棹横滩拍拍轻，两崖相揖隔滩声"用生动的画面感开篇：一叶轻舟划过滩头，船桨拍水声轻轻回荡，两岸青山相对而立，仿佛在隔滩作揖告别。这里用拟人手法让山水都有了情感。
颔联"已伤此地苍茫别，却羡名山自在行"直抒胸臆：诗人既为眼前的离别伤感，又羡慕友人能自由自在地前往罗浮山这样的仙山修行。这种矛盾心理很真实，既有不舍，又有向往。
颈联"碧落敛云峰影满，秋溪凋叶瀑流明"转入景物描写：秋高气爽时，云收雾散后山峰倒映水中，溪边落叶飘零却让瀑布更显清澈明亮。用秋天特有的景物暗示离别的萧瑟，但"瀑流明"又透出希望。
尾联"他时念汝仙坛上，夜半歌成日已生"是美好的想象：将来思念友人时，想必他正在仙山修道，夜半吟咏道歌，不知不觉间朝阳已升起。这个画面既飘逸又温暖，把离别的伤感转化成了对友人修行生活的祝福。
全诗将离别的愁绪与对仙境的向往巧妙融合，既有"轻舟""青山"的实景，又有"仙坛""道歌"的想象，语言清新自然，感情真挚动人。通过秋日山水与仙山修行的对比，表达了诗人对尘世离别的无奈和对超脱境界的向往。
陈恭尹
陈恭尹（1631 ～1700），字元孝，初号半峰，晚号独漉子，又号罗浮布衣，汉族，广东顺德县（今佛山顺德区）龙山乡人。著名抗清志士陈邦彦之子。清初诗人，与屈大均、梁佩兰同称岭南三大家。又工书法，时称清初广东第一隶书高手。有《独漉堂全集》，诗文各15卷，词1卷。