现代解析
这首诗通过赞美张魏公（南宋名相张浚）的高尚品格，表达了忠孝可以两全的观点。
前两句写张魏公在官场进退自如——"危机易蹈退难安"说一般人遇到危险容易冲动，退隐后又难以安心；而张魏公"进退如公地最宽"，无论做官还是隐退都从容大度。这里用对比突出他的与众不同。
三四句用对仗工整的句子描写他的忠诚：头发因忧国忧家而变白，但赤诚之心（"一心丹"）却能感天动地。"双鬓白"与"一心丹"形成颜色对比，形象生动。
五六句转折写他的孝心：虽然百姓都期待他出来治国（"久虚海宇苍生望"），但他选择在家陪伴父母尽孝（"专结庭帏采绶欢"）。"采绶"指做官的服饰，这里说他把官服挂起来专心侍亲。
最后两句是全诗主旨：张魏公一生都保持哀悯荣宠不变的真性情（"终始哀荣情罔极"），谁说忠孝不能两全？用反问句有力驳斥了"忠孝难两全"的传统观念。
全诗用平实语言，通过具体事例（白发、挂官服等）展现人物形象，最后点明主题。就像在说：看，张魏公就做到了既爱国又爱家，忠孝是可以兼顾的。这种用事实说话的写法很有说服力。