现代解析
这首诗描绘了一幅战乱平息后，皇家行宫外宁静祥和的田园景象。
前两句讲的是皇帝出行签订和平盟约，从此不再需要打仗了。"翠华"指皇帝的车驾，"东幸"是说皇帝向东出行，"缔和盟"就是签订和平条约。"君王罢北征"意味着战争结束，百姓不再受战乱之苦。
后两句写的是和平带来的变化：原本守卫行宫的军营已经撤走，空出来的地方被老百姓种上了菜。"宿卫"是守卫的士兵，"周庐"指军营，"野人"在这里指普通百姓，"畦菜"就是菜地。宫墙外不再是戒备森严的军营，而是充满生活气息的菜园，这个对比特别生动。
整首诗通过行宫外的变化，以小见大地表现了和平给百姓生活带来的实惠。没有直接说和平多美好，而是用"军营变菜地"这个具体画面，让读者感受到太平盛世的温馨。语言朴实自然，就像在讲一个日常见闻，却蕴含着对和平生活的珍视。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。