现代解析
这首诗讲的是朋友淳于中舍辞官回家照顾父母，诗人写诗送别并表达羡慕之情。
前两句说朋友像丢掉一根羽毛那样轻松地辞去官职，离开朝廷回东方老家。"悬车"指退休，"簪缨"是官帽装饰，比喻官职。
中间四句夸朋友的选择明智：在太子宫当清闲小官正好方便照顾父母，当个地方小官（督邮）名声不好又辛苦。虽然放弃将来升太子的机会（青宫指太子宫），但能穿着彩衣陪父母更光荣。这里用"彩衣"典故，古代有个官员穿花衣服逗父母开心，成为孝子典范。
最后两句诗人感叹：我惭愧啊，父母不在了却还占着高官厚禄，给你写送别信时眼泪打湿衣袍。诗人用自己"无亲尸厚禄"（父母去世还贪恋官职）反衬朋友尽孝的可贵。
全诗通过对比手法，赞美了朋友淡泊名利、孝顺父母的选择。诗人语言朴实但情感真挚，尤其最后落泪的细节，让读者感受到他对亲情缺失的遗憾和对朋友选择的敬佩。
王禹偁
王禹偁（954—1001）北宋白体诗人、散文家。字元之，汉族，济州巨野（今山东省巨野县）人，晚被贬于黄州，世称王黄州。太平兴国八年进士，历任右拾遗、左司谏、知制诰、翰林学士。敢于直言讽谏，因此屡受贬谪。真宗即位，召还，复知制诰。后贬知黄州，又迁蕲州病死。王禹偁为北宋诗文革新运动的先驱，文学韩愈、柳宗元，诗崇杜甫、白居易，多反映社会现实，风格清新平易。词仅存一首，反映了作者积极用世的政治抱负，格调清新旷远。著有《小畜集》。