现代解析
这首诗是哀悼光宗皇帝的挽诗，用平实的语言表达了臣子对君王的深厚感情和遗憾。我们可以从几个层面来理解：
第一段"与进依三善，从游阅五冬"是说诗人作为臣子，曾有幸跟随皇帝五年，学习他的三种美德（可能指仁、明、武等帝王品德）。这里用"三善""五冬"这样具体的数字，让感情显得更真实。
中间四句是核心。"初终存缱绻"说君臣情谊始终深厚；"议论极从容"回忆皇帝生前议事时的宽厚态度；"辅政时虽浅"惋惜皇帝在位时间太短；"开藩眷自浓"则说即便皇帝当初作为藩王时，对臣子的关怀也很深厚。这四句像四幅小画，勾勒出一个仁厚但短命的皇帝形象。
最后两句很巧妙，用"仙宅犬"（仙宫里的狗）和"鼎湖龙"（传说黄帝乘龙升天之处）的对比，说连神仙家的狗都能跟着龙飞升，而臣子却再也见不到皇帝了。这种带着点幽默的比喻，反而让哀思显得更深刻。
全诗没有用华丽辞藻，就像在和老朋友聊天一样，用日常事物作比（如用"狗跟龙"比喻君臣关系），把对明君的怀念、对早逝的惋惜，都融化在平实的语言里。最打动人心的，往往是这种不刻意煽情却真情流露的表达。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。