现代解析
这首诗是作者送别好友刘大谏去漳州赴任时写的，同时寄语另一位朋友赵左司（建州太守）。全诗用平实的语言表达了真挚的友情和对正直品格的赞赏。
前四句写刘大谏的为人：他出身名门（"胄甲汉中垒"），在谏官任上以敢言著称（"声高昔谏垣"）。多年来坚持公正的言论（"清议"），始终保持着为国为民的初心。这里用"万事此心存"强调他始终如一的品格。
后四句写送别场景：临行前反复叮嘱（"临遣再三意"），用许多赞美的话来肯定他的为人（"褒嘉数十言"）。最后两句很有人情味：虽然希望他快点到任，但又不忍心让他太匆忙赶路，甚至开玩笑说"要不半路折返吧"（"半路趣回辕"），用这种矛盾心理表现依依不舍之情。
全诗亮点在于：
1. 用"清议""此心存"等词突出朋友正直的为官态度
2. "再三意""数十言"具体描写送别时的絮叨，显得真实亲切
3. 结尾的玩笑话让严肃的送别变得温馨，展现朋友间的默契
这种既赞美品格又流露真情的写法，让读者感受到古人交友既重德行，也重情谊的特点。