现代解析
这首诗通过几个历史典故，表达了作者对现实世界的失望和对高尚品格的向往。
前四句用了三个典故：
1. "鲁酒薄"指鲁国酒虽淡薄却引发邯郸之战，暗喻小事可能引发大祸。
2. "楚馆困两君"讲楚昭王被困时靠一件裘衣一匹马脱险，说明人在困境中才知道简单事物的珍贵。
3. "马与裘"指普通人看重物质享受。
中间两句是作者的感叹：整个世界都这样（注重物质、因小事争斗），除了叹息还能怎样呢？
后四句表达理想：
1. "振衣箕山顶"用许由洗耳的典故，表示要像古代隐士一样保持高洁。
2. "望许由"表达对古代贤人的向往。
3. 最后说找不到这样的贤人，只能伤心流泪，暗示现实中高尚的人太少。
全诗用对比手法：
- 前四句写现实的混乱与庸俗
- 后四句写理想的高洁与孤独
简单说，这首诗是在感叹：现在的人都在为小事争斗、追求物质享受，像古代许由那样清高的人找不到了，让人既向往又伤心。作者通过古今对比，表达了对现实的不满和对高尚人格的追求。
刘基
刘基（1311年7月1日－1375年5月16日）字伯温，谥曰文成，元末明初杰出的军事谋略家、政治家、文学家和思想家，明朝开国元勋，汉族，浙江文成南田（原属青田）人，故时人称他刘青田，明洪武三年（1370）封诚意伯，人们又称他刘诚意。武宗正德九年追赠太师，谥号文成，后人又称他刘文成、文成公。他以神机妙算、运筹帷幄著称于世。刘伯温是中国古代的一位传奇人物，至今在中国大陆、港澳台乃至东南亚、日韩等地仍有广泛深厚的民间影响力。