现代解析
这首诗是送别朋友刘苏州（字诚之）去夔门（今重庆奉节一带）赴任时写的，充满了鼓励和期许的情感。
前两句"卧辙违吴会，开帆指蜀门"用生动的画面感开篇：百姓拦路挽留（卧辙）说明刘苏州在吴地（今江苏一带）很得民心，而他现在要扬帆启程去蜀地（今四川）任职了。这里通过对比，既展现了刘苏州的政绩，又点明了行程。
中间四句是重点。"江关自奇险"说夔门地势险要，"节制故雄尊"指那里是军事重镇，需要能人镇守。诗人用"一吐遐方气"鼓励朋友到偏远地区施展抱负，用"勤宣圣主恩"提醒他要勤政爱民，传达皇帝的恩泽。这两句既写实又饱含期待。
最后两句"归来对宣室，献纳伫司存"是美好的祝愿：希望朋友功成归来，能在皇宫（宣室）向皇帝汇报政绩，继续为朝廷效力。"伫司存"三个字特别温暖，像在说"我们都会等着你回来"。
全诗就像一份暖心的送别礼：先肯定朋友的过去（在吴地的政绩），再鼓励他面对新挑战（去险要的夔门），最后祝福他未来凯旋。没有伤感，只有豪情和信任，读来让人感到一股向上的力量。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。