现代解析
这首诗描绘了一幅泛舟江湖的闲适画面，同时暗含诗人对友人潇洒生活的羡慕与自身诗才不足的谦逊。
前四句写景：听说友人新建了船屋（泛宅），在破晓时分冲破晨雾随意撑船出发。船头（鹢首）斜斜地划过水面，激起寒冷的浪花，从船舱窗户望出去，能看到青山横卧。这里用"破月冲烟"、"斜飞寒浪"等动态描写，让画面充满流动的美感。
后四句抒情：诗人知道友人（公）有纵情江湖的兴致，而惭愧自己的诗不如友人诗如"玉雪"般清雅。最后两句特别生动：诗人想跨上船板又不敢，期盼着何时能像水中倒影般与友人同游。这个"跨船舷"的细节，把向往又怯懦的心理写得活灵活现。
全诗妙在将江湖之乐与文人雅趣结合，既有"破月冲烟"的豪放，又有"镜中行"的婉约。诗人用对比手法，既赞美友人生活，又谦虚自省，让寻常的泛舟题材显得格外清新脱俗。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。