现代解析
这首诗描绘了皇帝在秋天陪皇太后外出打猎的场景，字里行间透露出丰收的喜悦和出行的轻松愉快。
前两句"远近黄云马首逢，西成定矣慰良农"写的是路上看到的景象：放眼望去，成熟的庄稼像黄色的云海一样连绵不断，骑马前行时仿佛在黄云中穿行。"西成"指秋收，庄稼丰收让辛勤的农民得到安慰，皇帝看到这一幕也感到欣慰。
后两句"三时望念一时副，始觉东来喜气浓"表达了皇帝的心情：春夏秋三个季节都在期盼着丰收，如今终于如愿以偿。这次向东出行（"东来"）时，看到百姓丰收的喜悦，自己也跟着高兴起来，整个队伍都洋溢着欢乐的气氛。
整首诗用简单的语言展现了三个亮点：一是用"黄云"比喻成熟的庄稼，画面感很强；二是写出了皇帝关心农事、与民同乐的情怀；三是通过出行时的轻松氛围，反衬出丰收带来的喜悦。虽然写的是皇家活动，但充满了生活气息，读来亲切自然。