译文及注释
轻衣软履(lǚ)步江沙，树暗前村定几家。
身着轻装足踏轻软的鞋漫步在江沙，柳树后面隐藏而不显露处有几户人家。
轻衣：轻便的衣装，此处指夏日的装束。软履：轻软的鞋。暗：隐藏而不显露。
水满乳凫(fú)翻藕叶，风疏飞燕拂桐花。
野鸭在江水上戏水，莲叶微微晃动，微风轻轻吹过，燕子拂过桐花飞翔。
定：定准，一定。乳凫：初生的水鸟，也指水鸭。疏：稀疏。
渡头正见横渔艇(tǐng)，林外时闻响纬车。
村边渡口恰好横卧着一艘打渔的船，树林外面时常听到缫丝和纺纱的声音。
渡头：渡口。纬车：缫丝的纺车。
最是黄梅时节近，雨余归路有鸣蛙。
此时恰逢黄梅时节到来，一场雨后，归来的路上处处有清脆的蛙鸣声。
黄梅时节：指梅子黄熟的时候，这时天气多雨，故有黄梅雨季之称。
译文及注释
译文
身着轻装足踏轻软的鞋漫步在江沙，柳树后面隐藏而不显露处有几户人家。
野鸭在江水上戏水，莲叶微微晃动，微风轻轻吹过，燕子拂过桐花飞翔。
村边渡口恰好横卧着一艘打渔的船，树林外面时常听到缫丝和纺纱的声音。
此时恰逢黄梅时节到来，一场雨后，归来的路上处处有清脆的蛙鸣声。
注释
轻衣：轻便的衣装，此处指夏日的装束。
软履：轻软的鞋。
暗：隐藏而不显露。
定：定准，一定。
乳凫：初生的水鸟，也指水鸭。
疏：稀疏。
渡头：渡口。
纬车：缫丝的纺车。
黄梅时节：指梅子黄熟的时候，这时天气多雨，故有黄梅雨季之称。
创作背景
这首诗写于明朝前期，从古诗内容来看，诗人游览江南乡村，漫步江边，初夏的风光使诗人心中充满了欢喜，便写下这首诗。
赏析
这是一首七言律诗，诗人以生动细腻、清新秀丽的笔触，描绘出了一幅色调明快、充满生活气息的江南水乡初夏风光图，读来不觉令人欣然向往之至。
首联“轻衣软履步江沙，树暗前村定几家”，写江边的人穿着轻便的衣装和轻软的鞋子，在江边沙滩上漫步，发现前面树木葱茏、竹树环合的地方是一个小村子，认为里面定会住着几户人家。
颔联“水满乳凫翻藕叶，风疏飞燕拂桐花”，一句写水中，一句写岸上，乳凫翻动莲叶，飞燕穿拂桐花，写得细腻生动、真切自然，极富于美感，一下便把人们带进了初夏的江南水乡。
颈联“渡头正是横渔艇，林外时闻响纬车”，两句诗一句写所见，一句写所闻，诗人将诲笔由近景的描写转为远景的绘制。远处的渡口横着打渔的船，使人想到渔家生活的情趣；树林之外不时传来缫丝车响，又令人想到今年蚕丝丰收的情景。因此，这里已不是一般的写景了，在写景中，可以让人想见江南水乡人民安居乐业、勤奋劳作的生活情景。
“最是黄梅时节近，雨余归路有鸣蛙”，这是诗的尾联，交代了此时的季节正是“黄梅时节近”，点出题目中的“初夏”，而“雨余归路有鸣蛙”，又点明了这是“江村”，诗末点题，更见情趣盎然。一个“归路”，又使得诗首尾照应，结构完整，诗一开头交代“轻衣软履步江沙”，到此点明“归路”，前后呼应得自然，至此诗篇结束，可谓水到渠成，恰到好处。
这首诗在艺术上也是极其成功的。主要特点有：一是景物描写形象、逼真，充分表现了黄梅时节江南水乡的典型特征。二是自始至终流露着诗人热爱乡村的思想情感，但诗人又没有直说，而是借景物的描绘自然地渗透出来。三是注意章法和描写角度的变化，结构远近搭配，岸上水中错落，灵活而多变，而诗首尾的照应，也使诗的结构更显得严谨。
现代解析
这首诗描绘了一幅初夏江边村落的宁静画卷，读起来像在欣赏一幅水墨动画。
诗人穿着轻便的衣服和软底鞋，悠闲地走在江边沙地上（"轻衣软履步江沙"）。远远望去，树木掩映的村落里隐约可见几户人家（"树暗前村定几家"），这个"定"字用得巧妙，让人感觉村庄安静得像定格在画中。
水面上，刚出生的小野鸭在荷叶间扑腾（"水满乳凫翻藕叶"），微风中，燕子轻巧地掠过正在开花的梧桐树（"风疏飞燕拂桐花"）。这两句一动一静，把初夏的生机都写活了。
走到渡口，看见渔船横在水边（"渡头正见横渔艇"），树林外不时传来纺车的声响（"林外时闻响纬车"）。这些细节让人感受到乡村生活的闲适。
最后两句最有意思：黄梅天快到了，雨后回家的路上，青蛙开始此起彼伏地鸣叫（"最是黄梅时节近，雨余归路有鸣蛙"）。诗人没说"听见"蛙鸣，而是说路上"有"蛙鸣，好像蛙声成了路上的一部分，这种写法特别生动。
整首诗就像带着读者在江村散步，通过诗人的眼睛看到一幅幅鲜活的画面，听到各种自然和生活的声响，最后用蛙鸣声作结，余韵悠长。诗人没有直接抒情，但字里行间透露出对田园生活的喜爱和惬意的心情。