现代解析
这首诗描绘了一幅朋友离别的动人画面，充满细腻的情感和生动的场景感。
前两句"欲知难别意，孤棹去还停"直接点明离别的难舍难分——小船明明要走了，却一次次停下，把不舍之情写得活灵活现。就像我们送别好友时，明明到了该走的时候，却总想再多说几句话。
中间四句用几个生动的画面展现送别场景：远处的官吏在划分地界，送行的人群里有人清醒有人醉意朦胧；渡口边的城池倒映秋水，夕阳把树影拉长在亭台上。这些画面既真实又富有诗意，让读者仿佛身临其境。
最后两句"后夜看吟烛，怜君宿郡厅"最是动人。诗人想象朋友到任后，深夜独自在官署对着烛光吟诗的场景，透露出深深的牵挂。这种跨越时空的想象，把离别后的思念写得含蓄又深情。
整首诗妙在把寻常的送别写得如此细腻动人，既有眼前实景，又有未来想象；既写外在场景，又表内心情感。特别是"孤棹去还停"这个细节，把依依不舍的心情刻画得入木三分，让人读来感同身受。