现代解析
这首诗描绘了送别好友徐显道去无锡赴任的场景，充满了真挚的情感和人生哲理。
前两句"握手不禁别，庭梧声欲秋"用生动的画面感描写离别时刻：两人紧握双手不忍分离，庭院里的梧桐在秋风中沙沙作响，仿佛也在诉说着离愁。这里用梧桐声暗示季节变迁，暗含人生聚散无常的感慨。
中间四句是诗人对朋友的劝勉。"云霄生脚底"说朋友即将平步青云，但提醒他要脚踏实地；"田里付眉头"叮嘱他即使做了官也要心系百姓疾苦。"敬是褆身柱"强调恭敬待人是立身之本；"和为应物舟"把和气比作处世的小船，说明待人温和才能在社会中顺利前行。
最后两句"卷旗蒲柳市，茶鼎雨飕飕"勾勒出朋友赴任后的生活场景：在蒲柳掩映的街市收起官旗，在细雨飘摇中煮茶。这个画面既表现了文人雅致的生活情趣，也暗示为官要低调亲民。
全诗语言朴实却意味深长，既有依依惜别之情，又包含为人处世的智慧。诗人通过自然景物和生活细节的描写，把对朋友的关切和人生建议娓娓道来，展现了宋代文人重情义、尚品格的交往之道。