现代解析
这首诗讲的是一个叫李尉的官员要去邵武光泽上任，诗人通过几个生活化的场景表达了对他的理解和敬佩。
前两句说李尉的母亲年纪大了，他为了养家不挑官职大小，天没亮就起来工作，说明他是个孝顺勤恳的人。"长河未结冻，去客已怀冰"用冬天河水还没结冰，但远行的人心里已经发冷的画面，生动表现了离家的不舍。
中间四句用对比手法：蝉吃不饱还不停鸣叫，就像有志之士宁愿蜷着手臂睡觉（生活清苦）也要坚持理想。最后点明人们害怕去远方，但李尉害怕的不是艰苦环境，而是怕自己做不好工作。
全诗用简单的自然现象（结冰、鸣蝉）和身体感受（怀冰、曲肱），把公务员赴任的平凡故事写得真挚动人，赞美了李尉孝顺、敬业、不畏艰难的品格。最妙的是结尾的转折，把"害怕"这个普通情绪升华成了对责任的敬畏。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。