现代解析
这首诗用紫燕筑巢育雏的自然场景，道出了人生聚散无常的深刻感悟。
前六句描绘了一幅温馨的燕子生活图：紫燕在屋檐下筑巢育雏，虽然会弄脏衣服书本，但看着它们风雨同舟、代代繁衍，人与燕子建立了深厚情感。"拾虫扑衣""衔泥污书"这些生动细节，展现了人与自然的和谐共处。
转折出现在"一旦舍我去"，燕子突然离去引发诗人长叹。这里燕子象征着生命中所有美好的相遇，它们的离开触发了诗人对"生离死别"的思考：死亡带来的永别固然痛苦，而生离带来的思念同样煎熬。
最后两句用"恨节促"和"恚时迟"的对比，道出人生最无奈的矛盾：回忆逝去的美好时总觉得时光太短，等待未来时又嫌时间过得太慢。这种对时间流逝的敏感，正是诗人对生命深刻体验的体现。
全诗以寻常的燕子来去为引子，自然过渡到对人生际遇的思考，用质朴的语言道出了每个人都可能经历的情感波动，展现了王阳明将日常观察升华为人生哲理的非凡功力。
刘基
刘基（1311年7月1日－1375年5月16日）字伯温，谥曰文成，元末明初杰出的军事谋略家、政治家、文学家和思想家，明朝开国元勋，汉族，浙江文成南田（原属青田）人，故时人称他刘青田，明洪武三年（1370）封诚意伯，人们又称他刘诚意。武宗正德九年追赠太师，谥号文成，后人又称他刘文成、文成公。他以神机妙算、运筹帷幄著称于世。刘伯温是中国古代的一位传奇人物，至今在中国大陆、港澳台乃至东南亚、日韩等地仍有广泛深厚的民间影响力。