现代解析
这首诗描绘了一次短暂的水上旅程和归来后的感慨，语言简洁却富有深意。
前两句"稍稍将船去，倏尔度三辰"写乘船出发的轻快：诗人轻轻划船离开，转眼间就度过了三个时辰（约六小时）。"稍稍"和"倏尔"两个词生动表现出时间流逝之快，暗示航程虽短却很愉快。
后两句"朝去暮知还，多愧山中云"写归来的感悟：早晨出发傍晚归来，看到山中自在飘浮的云，不禁感到惭愧。这里的"愧"不是真的羞愧，而是表达对闲云野鹤般自由生活的向往——云可以随意飘荡，而人却要按时回家，暗示对世俗束缚的无奈。
全诗通过对比短暂旅程与永恒的自然景物（云），表达了诗人对自由生活的向往和对现实约束的微妙感受。短短20个字，既有生动的场景描写，又蕴含深刻的人生感悟，展现了古人"以小见大"的诗歌智慧。