现代解析
这首诗描绘了一群志同道合的朋友在道观中暂歇的场景，展现了他们超脱世俗、亲近自然的生活态度。
前两句"吾曹肮脏姿，共此高深趣"直白地说：我们这群不拘小节的人，都向往这种远离尘世的高雅情趣。"肮脏姿"不是真的脏，而是形容他们不拘礼法的洒脱形象。
中间四句具体描写环境：他们停下马车不是为了求仙拜佛，而是被美景吸引——红莲映照着台阶，翠竹挺立在庭院。这里用"红蕖"和"翠竹"两个鲜明的色彩对比，勾勒出一幅清幽雅致的画面。
最后两句点明主题：今晚我们享受这难得的幽静时光，明天又要踏上旅途。道出了文人雅士既要追求闲适，又不得不面对现实生活的矛盾心情。
全诗语言朴实自然，通过对道观环境的描写，表达了作者对闲适生活的向往，以及在尘世奔波中寻找片刻宁静的人生态度。诗中"红蕖翠竹"的意象清新脱俗，与"车马征屦"形成鲜明对比，突出了文人雅士内心对精神自由的追求。
赵蕃
赵蕃（1143年～1229年），字昌父，号章泉，原籍郑州。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。