现代解析
这首诗是作者对宋代哲学家程颐（人称伊川先生）的敬仰之作，表达了对先贤学问的追慕和自己未能勤学的惭愧。
前四句写景叙事：诗人说自己一生敬仰程颐先生，如今来到他曾经讲学的草屋（精庐）。屋内还能听到江水声，窗外树影稀疏，环境清幽简朴。通过"隐几""当窗"的细节，让人仿佛看到程颐当年在此静思讲学的场景。
后四句抒情言志：诗人说虽然程颐已去世百年，但他的精神永存。自己虔诚祭拜时，内心充满复杂感受。最惭愧的是明知应该勤学，却虚度光阴，看着桌上的书籍却未能好好研读。"可忍""长惭"二词，把读书人那种既向往学问又怠于实践的矛盾心理写得真实动人。
全诗最打动人心的，是写出了知识分子共通的体验：对先贤的敬仰、对学问的向往，与自身懈怠之间的内心挣扎。这种"知道该读书却总拖延"的愧疚感，古今读书人都会产生共鸣。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。