现代解析
这首诗描绘了一位名叫良玉的友人从远方归来、乘舟穿越江南水乡的旅程，充满宁静悠远的意境。
前两句用衣服颜色的变化（茶色袍→椹色服）暗示时间的流逝和旅途的漫长。接着用"孙舟"（小船）和"洞庭""松江"这些江南地名，勾勒出一幅水路行舟图，落日余晖中停泊岸边，画面静谧。
中间四句是夜景特写：水雾朦胧中琴徽若隐若现，山月悄悄爬上岩屋，这些细节营造出空灵的氛围。最生动的是最后两句——村野孩童远远跑来迎接，风吹橡树叶沙沙作响，用声音打破静谧，顿时让整个画面活了起来。
全诗就像一组电影镜头：从远行者衣着的特写，拉到泛舟江湖的中景，再切换到月光水雾的朦胧近景，最后以孩童奔跑的动景收尾。没有直接抒情，但通过"落日""野童""风叶"这些意象，自然流露出对友人归来的欣喜和对田园生活的向往。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。