现代解析
这首诗讲的是诗人送别好友苏伯昌时的复杂心情，语言平实却情感真挚。
前四句是回忆：诗人曾在甬东（今浙江宁波一带）有幸结识苏伯昌这位前辈。当时苏伯昌在外地做官，诗人作为下属官员与他共事。这里用"拜苏天"形容对苏伯昌的敬重，就像仰望天空一样。诗人特别怀念苏伯昌潇洒的言谈举止，说这位前辈待人亲切，和自己这个晚辈谈笑风生，完全不顾年龄差距。
后四句写送别场景：两人在浙江边喝酒饯行，眼看苏伯昌要乘船去婺港（今金华一带）。"双桨船"这个细节让画面很生动。最后两句最打动人心：诗人想送行却走不远，因为家门锁着、马匹也拴着（可能是公务在身），只能站在秋风中，望着好友离去的身影发呆。这个"茫然"的结尾，把那种想送不能送、心中有千言万语却说不出的惆怅，表现得特别真实。
全诗没有华丽辞藻，就像两个老朋友话家常，但字里行间都是对前辈的敬爱、对相聚时光的珍惜，以及面对离别时那种说不出的失落。最妙的是最后那个站在风里发愣的画面，让人瞬间能体会到诗人当时的心情。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。