现代解析
这首诗是作者写给一位名叫满粹翁的朋友的，表达了对这位朋友高尚品格的敬佩，以及自己虽向往却难以企及的感慨。
首联"满子吾逢久，皇皇未见闲"说：我认识满粹翁很久了，他一直都在忙碌追求，从未见他闲散度日。这里用"皇皇"形容朋友积极进取的状态。
颔联"老成终到孔，穷死亦为颜"用了两个典故：孔子到老还在追求学问，颜回穷困却不改其乐。这是赞美朋友像古代圣贤一样，无论境遇如何都坚持操守。
颈联"学术思无际，诚明去一间"称赞朋友的学问思想没有边界，在真诚和智慧方面只差一点点就达到完美境界。"一间"指很小的差距。
尾联"吾虽有心者，力苦未能攀"是作者的自我感叹：我虽然也有向善之心，但能力有限，实在难以达到朋友那样的高度。
全诗通过对比手法，既赞扬了朋友近乎圣贤的品德学问，也坦诚地表达了自己的仰慕与自愧。语言朴实却情感真挚，让读者感受到作者对朋友的敬重和对自我提升的渴望。诗中用典自然，即使不了解典故，也能从字面理解其赞美之意。
王令
王令（1032～1059）北宋诗人。初字钟美，后改字逢原。原籍元城（今河北大名）。 5岁丧父母，随其叔祖王乙居广陵（今江苏扬州）。长大后在天长、高邮等地以教学为生，有治国安民之志。王安石对其文章和为人皆甚推重。有《广陵先生文章》、《十七史蒙求》。