现代解析
这首诗描绘了一幅江边夜景，同时赞颂了当涂王守（叔坚）的治军才能。
前两句写景：深夜时分，诗人隔江望去，对岸的灯火依然明亮，听说江边的城镇一片安宁，连狗都不曾惊叫。这里用“犬不惊”暗示当地治安良好，百姓生活安稳，没有战乱侵扰。
后两句抒情：诗人提到狡猾的敌人（“黠虏”）终将被击败，他们的头颅将作为祭品献给社神（象征国家胜利）；而这一切都因为当涂王守（“使君”）胸有韬略，像长城一样守护着边疆。
全诗通过对比手法——前两句的宁静祥和与后两句潜在的战争威胁——突出了王守的军事才能和保家卫国的功绩。语言简洁有力，既有画面感，又充满对英雄人物的敬仰之情。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”