现代解析
这首诗描绘了作者在吕梁洪关尉祠的所见所感，表达了对历史英雄的敬仰之情。
开头两句"汉唐家国旧，豪杰威灵新"点明这座祠堂纪念的是汉唐时期的英雄人物，虽然时代久远，但英雄的精神依然鲜活有力。"庙食垂千古"是说人们长久以来都在这里祭祀英雄，"碑铭集众论"指祠堂里的碑文记录了人们对英雄的各种评价。
中间四句具体描写祠堂景象。"孤高遗墨竹"可能指祠堂里保存的英雄墨宝或画作，"光彩照凌烟"用凌烟阁（唐代表彰功臣的地方）的典故，形容英雄事迹光芒四射。后两句写作者的感受，"瞻拜嗟来晚"表达没能早点来瞻仰的遗憾，"心香妙合神"说自己的诚心与英雄精神产生了共鸣。
全诗语言平实却情感真挚，通过祠堂、碑文、墨宝等具体事物，把对历史英雄的敬仰写得生动可感。最后两句尤其打动人心，让读者也能体会到那种与古人精神相通的美妙感受。