现代解析
这首诗描绘的是古代皇宫清晨上朝的盛大场景，用生动的画面感展现皇家威严。
前两句写实景：天刚亮，报时的"鸡人"（专职报晓的官员）打开宫门，文武百官已整齐排列在皇宫前。"卤簿"指仪仗队，"千官"形容人数众多，整个画面庄重有序。
后两句用比喻增添神奇色彩：天上飞过的鴐鹅（一种候鸟）像是提前来报信的使者，预示着皇帝的车驾即将回宫。"九重"指深宫，"鸾驾"是装饰凤凰的车驾，用"上都回"暗示皇帝从高处归来，给人一种天子从天而降的威严感。
全诗妙在把日常的上朝仪式写得像神话场景：报晓官像司晨的神明，百官列队如天兵降临，连普通的鸟雀都成了信使，平凡的清晨因此充满仪式感和神圣感。通过这种艺术加工，让人感受到皇权至高无上的威严气象。
杨维桢
杨维桢（1296—1370）元末明初著名诗人、文学家、书画家和戏曲家。字廉夫，号铁崖、铁笛道人，又号铁心道人、铁冠道人、铁龙道人、梅花道人等，晚年自号老铁、抱遗老人、东维子，会稽（浙江诸暨）枫桥全堂人。与陆居仁、钱惟善合称为“元末三高士”。杨维祯的诗，最富特色的是他的古乐府诗，既婉丽动人，又雄迈自然，史称“铁崖体”，极为历代文人所推崇。有称其为“一代诗宗”、“标新领异”的，也有誉其“以横绝一世之才，乘其弊而力矫之”的，当代学者杨镰更称其为“元末江南诗坛泰斗”。有《东维子文集》、《铁崖先生古乐府》行世。