现代解析
这首诗是作者对一位名叫周左司的官员的悼念之作。全诗通过朴实真挚的语言，表达了对这位清廉正直官员的敬仰和惋惜之情。
首联"从政心无愧，敢言人所难"直接点明周左司为官清廉、敢于直言的品格。他在官场上问心无愧，敢于说别人不敢说的真话，展现出不畏权势的勇气。
颔联"精忠忧世切，清节照人寒"进一步描写他的品质：对国家忠心耿耿，心系天下百姓；为人清廉正直，这种高洁的品格就像寒光一样令人肃然起敬。
颈联"交臂失持橐，乞身终考槃"用两个典故来形容他的廉洁。"交臂失持橐"是说他和人擦肩而过时连衣袋都不会碰到，形容为官两袖清风；"乞身终考槃"则是说他最终选择辞官归隐，保持了自己的节操。
尾联"老成今已矣，西望涕汍澜"直接抒发作者的悲痛之情：这样德高望重的贤臣如今已经离世，作者向西遥望（可能是望向逝者所在的方向），不禁泪流满面。
全诗语言平实但感情真挚，通过对周左司为官品格的赞美，表达了对他逝去的深切哀悼。诗中塑造的清廉正直、敢于直言的官员形象，至今仍能引起读者的共鸣。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。