现代解析
这首诗描绘了一个雨夜的宁静画面，同时表达了农闲时节的悠然心境和对劳动的积极态度。
前四句写景：半夜天空布满星辰，到了四更天（凌晨1-3点）山间开始涌起云雾。隔着窗户能想象到细雨纷飞的样子，靠在枕头上能听到飒飒的雨声。这里通过"星罗宇""山吐云"等生动比喻，把夜空和山雾写得很有生命力。
后四句抒情：农忙已经结束，正好享受这份悠闲。但诗人并不打算一直闲着，明天准备去咏唱《烝民》（《诗经》中歌颂周宣王任贤使能的诗篇），也要继续参加劳动锻炼自己。这里"閒情且自欣"与"亦欲习劳勤"形成有趣对比，展现了古人"张弛有度"的生活智慧。
全诗语言清新自然，将夜间听雨的闲适与劳动的自律完美结合，体现了中国传统文人既追求田园诗意，又不忘勤勉务实的双重生活理想。最后两句尤其耐人寻味，说明真正的闲适不是懒惰，而是劳逸结合的生活节奏。