现代解析
这首诗描绘了一幅宁静惬意的江边晚归图景。
前两句交代了地理位置：诗人站在江边，西边是沙羡，东边是秣陵（都是古地名），而湓江正是回家的必经之路。这里用"中道"二字，暗示旅程已过半，带着归家的期待。
后两句是点睛之笔：诗人把船系在柳荫下准备回家时，耳边不断传来黄鹂鸟清脆的鸣叫声。"频有"二字用得巧妙，既写出了鸟鸣的此起彼伏，又反衬出环境的幽静。柳荫、系缆、归人、鸟鸣，几个简单意象就勾勒出闲适的意境。
全诗语言平实却意境深远，通过视觉（柳荫）和听觉（鸟鸣）的描写，让读者仿佛身临其境，感受到傍晚江边的宁静美好。最妙的是诗人没有直接抒情，而是用景物传递出一种完成旅程后的轻松愉悦，以及对自然之美的会心享受。