现代解析
这首诗描绘了一位官员（卢郎中）奉命从地方赴京任职的旅程，充满对自然景色的赞美和对未来的期待。
前两句"三年期上国，万里自东溟"点明行程：等待三年终于能去京城，从遥远的东方（东溟指东海）出发要走万里路程。"曲盖遵长道，油幢憩短亭"写旅途细节：官员的仪仗（曲盖是车上的伞盖）沿着长路行进，在路边的亭子（短亭）稍作休息。
中间写景的两句特别生动："楚云山隐隐，淮雨草青青"——经过楚地（今湖南湖北一带）时云雾缭绕山峦若隐若现，到达淮河流域又见细雨滋润着青草。这两句用简单的颜色词（云白、山青、草绿）勾勒出移动的风景画卷。
最后两句"康乐多新兴，题诗纪所经"表达美好祝愿：希望对方（康乐是祝福语）在京城能施展抱负，同时用诗歌记录这段旅程。全诗通过空间转换（从东到西、从地方到京城）和时间流动（三年等待、旅途过程），把赴任的公务行程写得如游记般诗意盎然，展现了唐代文人把日常公务融入诗歌的独特情趣。
皇甫冉
皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。