现代解析
这首诗是明代诗人送别朋友郑浮丘赴京任职时写的，充满了对朋友的鼓励和对朝廷重用人才的欣慰。
前两句回忆朋友曾在湖南、湖北一带（三楚）主持科举考试（文衡），虽然官职不高（一官卑），但在地方教育（泮林）上很有建树。"宁厌"二字用反问语气，强调朋友并不嫌弃官职小。
中间四句是重点：第三四句说朋友当年讲解经书（论经）就得到先皇赏识，如今带着治国策略（怀策）又遇到明君（圣主知），说明朋友确实有真才实学。第五六句用皇宫景象（长乐宫的晨钟、蓬莱殿的夜灯）暗示朋友即将进入权力中心，佩玉叮当的缓慢声响（佩声迟）暗指朋友从容不迫的气度。
最后两句直接点明主旨：现在天下太平（承平），正是需要贤臣（贤佐）的时候，劝朋友不要因为思念家乡山水（乡山）而难过，应该把握机遇为国效力。全诗既有对朋友能力的肯定，又饱含深情期许，展现了明代文人积极入世的精神面貌。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。