现代解析
这首诗是宋代诗人送别好友吴处厚（官职为驾部）赴任真州（今江苏仪征）时所作。全诗通过平实的语言，表达了真挚的友情和对友人能力的信任。
前四句回忆共事时光：首联"向托屏星驾，同随丞相车"用比喻手法，说我们曾像屏星（古代车驾装饰）一样相伴，共同追随丞相的车驾工作。颔联"终朝容懒拙，经岁庇迂疏"则幽默地说自己性格懒散笨拙，多亏友人长期包容照顾。这两句展现了朋友间的亲密无间。
后四句转为祝福：颈联"共此趋云阙，旋闻建隼旟"写两人本在京城共事，转眼友人就要去地方任职（"建隼旟"指地方官仪仗）。尾联"江淮一都会，游刃必多馀"是点睛之笔，说真州作为江淮重镇，以你的才能（"游刃"用《庄子》庖丁解牛的典故）必定能轻松治理。
全诗亮点在于：1）用生活化比喻（车驾、庖丁解牛）替代官场套话；2）通过自嘲"懒拙"反衬友人能干；3）最后两句把寻常的赴任写得充满画面感，让读者仿佛看到友人从容治理大城的风采。这种将日常公务升华为诗意表达的方式，正是宋诗的魅力所在。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。