现代解析
这首诗写的是送别朋友黄子鸿去雩都时的情感。全诗用简单自然的语言，表达了真挚的友情和美好的祝愿。
前两句"栖枝欣得地，橐笔且依人"是说朋友像鸟儿找到树枝栖息一样高兴地前往新地方，带着笔墨去投靠他人。这里用鸟儿比喻朋友，显得亲切自然。
中间四句写两人的深厚友谊。"结契师兼友"说他们既是师生又是朋友，"忘形主与宾"形容他们相处时不分彼此，非常亲密。"菊知花县早，梅近庾南春"用菊花和梅花作比，暗示朋友此去会遇到美好的事物，就像早开的菊花和江南的梅花一样。
最后两句"应念旧游处，迢迢鹭渚滨"是希望朋友不要忘记曾经一起游玩的地方，虽然现在相隔遥远。这里的"鹭渚滨"可能是指他们曾经一起游玩的水边。
整首诗没有华丽的辞藻，就像朋友间平常的谈话，但字里行间流露出真挚的情谊和对朋友的祝福。诗人用常见的自然景物作比喻，让读者能直观感受到这份情谊的温暖。