现代解析
这首诗是宋代文人之间的赠答之作，通过对比古今境遇的变化，表达了仕途起伏后对友情的珍视。
前两句用历史典故开篇："悬车束马"讲的是古代军队穿越太行山险路的艰难，"取鲁并齐七十城"说的是战国名将乐毅的辉煌战绩。这里诗人用这些壮阔场景暗喻自己和友人曾经在官场上的奋斗拼搏。
后两句笔锋一转，写当下境况：如今朝廷恩准我们卸任闲居（"俱卧閤"），作为老朋友的我们，终于可以像普通老人一样享受闲适的交往了。最后一句特别温暖，意思是虽然不做官了，但老朋友之间反而更能体会平凡人情的美好。
全诗的精妙之处在于：
1. 用军事典故暗喻官场奋斗，形象又有气势
2. "今日"与开头形成强烈对比，突出人生变化
3. 最后落脚到"老人情"，在失意中见温情，展现文人风骨
4. 语言看似平淡，实则蕴含深厚的人生感悟
这种诗的魅力在于，它把仕途起伏这样的大事，用朋友间拉家常的方式娓娓道来，既有历史厚重感，又充满生活气息，让人看到古代文人在官场之外的真性情。