现代解析
这首诗是作者送别朋友王仲言去海陵任职时写的，字里行间既有对朋友的赞赏，也有对人生际遇的感慨。
前两句"万卷诗书老雪溪，颀然二子和埙篪"用生动的比喻，说王仲言像一位饱读诗书的老学者（雪溪代指隐士），而他和兄弟就像古代乐器埙和篪一样和谐相处。这里既赞美了王仲言的学识，也表现了他们兄弟情深。
中间四句情感转折。"绝怜伯氏久亡矣，犹幸夫君及见之"表达了对王仲言兄长早逝的惋惜，但欣慰至少王仲言还健在。"来上鹓行人谓晚，往舒骥足自嫌迟"用凤凰（鹓行）和千里马（骥足）作比，说别人觉得王仲言当官太晚，但他自己还嫌去得迟。这里透露出对人生机遇的复杂感受。
最后两句"他时还向云门否，布袜青鞋尚可期"最有意境。作者问朋友：以后还会回到云门山（代指隐居之地）吗？我们还能期待一起穿着简朴的布鞋过闲适生活吗？这既是对友情的珍视，也流露出对官场生活的疏离感，向往归隐的闲适生活。
全诗用典自然，情感真挚，既有对朋友的祝福，又暗含对仕途的复杂感受，最后回归到对简单生活的向往，展现了古代文人典型的精神追求。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。