现代解析
这首诗描绘了一场壮观的水陆军事演习，展现了明朝军队的强大实力和保家卫国的决心。
首联"山河一统巩皇图"开篇就点明国家统一的主题，将军奉命镇守东南海疆。这里用"皇图"代指国家版图，表达了对国家统一的坚定维护。
中间两联生动描写了军演场景：战旗飘扬如猛虎猎豹般威武，精锐部队争先恐后地冲锋陷阵。诗人用"千年柱"比喻军队要像南国支柱一样守护国家，又用诸葛亮五月渡泸的典故，暗示这次演习就像古代名将的军事行动一样重要。
最后两联展现了诗人的深思：虽然和平时期要重视农耕、让士兵休整，但也绝不能放松战备。这里体现了"居安思危"的智慧，提醒人们和平时期也要保持警惕。
全诗气势雄浑，既有对军威的赞美，又包含深远的治国智慧。通过生动的军事场面描写，表达了保家卫国的决心和"忘战必危"的警示，展现了诗人对国家安危的深切关怀。