现代解析
这首诗描绘了一位名叫郑判官的官员在秋收时节返回江西途中的所见所感，展现了诗人对民生疾苦的深切关怀。
前两句"三苗馀古地，五稼满秋田"勾勒出一幅丰收景象：古老的江西大地（三苗指古代江西一带），秋田里庄稼长势喜人。但紧接着笔锋一转，"来问周公税，归输汉俸钱"暗示了丰收背后农民仍要缴纳沉重赋税的现实。
中间四句通过景物描写烘托气氛：江边的城池背阴寒冷，湓水（今江西九江一带的河流）在暮色中与天际相连。这些萧瑟的秋景暗示了当地百姓生活的艰难。
最后两句"南楚凋残后，疲民赖尔怜"点明主旨：战乱后的南方地区（南楚）民生凋敝，疲惫的百姓正期待着像郑判官这样体恤民情的官员来关怀他们。这里的"尔"指郑判官，"怜"字表达了诗人希望官员能体恤民情的殷切期盼。
全诗通过丰收景象与民生困苦的对比，表达了诗人对百姓疾苦的同情，以及对清正廉洁官员的期待。语言平实却情感真挚，展现了杜甫诗歌关注现实、心系民生的特点。
刘长卿
刘长卿(709—789)，字文房，汉族，宣城（今属安徽）人，唐代诗人。后迁居洛阳，河间（今属河北）为其郡望。唐玄宗天宝年间进士。肃宗至德中官监察御史，苏州长洲县尉，代宗大历中任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后，又被诬再贬睦州司马。因刚而犯上，两度迁谪。德宗建中年间，官终随州刺史，世称刘随州。