现代解析
这首诗描绘了一位名叫吕丕文的官员奉命出使的场景，充满了对友人仕途顺利的赞美与祝福。
前两句写吕丕文出发时的风光：皇帝新赐的官服光彩夺目，春风中画船出发，鼓乐齐鸣。这里用"赐衣"和"画舫"的细节，展现朝廷对这次出使的重视。
中间四句点明出使背景：皇帝亲自下诏派往远方，而吕丕文本是浙江东部的科举名家。当时朝廷正广开言路，他作为给事中（谏官）首次奉命出使。这里既夸赞了吕丕文的才能，也暗示这次出使责任重大。
最后两句用典故作结：虽然不像司马相如衣锦还乡那样荣归故里，但作为朝廷使节的前驱队伍，已经足够让家乡人引以为豪了。这个对比既谦虚又巧妙，既避免直接夸耀，又暗含对友人仕途的期许。
全诗语言明快，通过赐衣、画船、诏书等具体意象，生动展现了明代官员奉命出使的荣耀场景，同时流露出真挚的友情。诗中用典自然，将历史人物司马相如与当下情景巧妙对照，让简单的送别诗有了更丰富的内涵。